Le service commun des Presses universitaires de Dakar a été mis en place par l’arrêté rectoral n° 626 du 2 septembre 1991. Il est chargé d’assurer la mise en œuvre et le suivi de la politique universitaire en matière d’édition. Les PUD constituent un support institutionnel pour la valorisation de la Recherche et pour l’édition et la diffusion des travaux scientifiques et didactiques produits à l’UCAD. Les services proposés sont aussi ouverts au public extérieur dans le respect strict des normes qui régissent les publications scientifiques. 

Les PUD ont donc pour mission d’éditer, d’organiser la distribution et la diffusion d’ouvrages, de revues et publications diverses à caractère scientifique et didactique. Cette mission s’inscrit dans la politique de valorisation de la recherche et des formations et participe à la mission de diffusion des savoirs. En tant que service commun, les PUD ont vocation à assurer la fonction éditoriale des diverses composantes, laboratoires ou services de l’UCAD en vue de faciliter la publication de leurs travaux dans le respect des compétences scientifiques et administratives des instances décisionnelles et des politiques éditoriales respectives. 

Les PUD collaborent, dans le respect des compétences de chacun, avec les institutions et associations, en particulier régionales, œuvrant dans le domaine de la culture et de la conservation des patrimoines. En fonction de leurs moyens, elles collaborent avec les organismes extérieurs à l’UCAD dont les missions sont d’ordre culturel, intellectuel ou scientifique (musées, sociétés savantes, éditeurs privés ou publics, établissements d’enseignement supérieur ou de recherche…).